ansporen,
V.
›sich zu etw. aufraffen, sich Mut zu etw. machen‹.

Belegblock:

A. à S. Clara. Glori (
Wien
1680
):
welcher [Stein] aber sein Hertz so starck nicht konte beschweren / daß es sich nicht erhebte zu GOtt [...] / sich selbst anfrischte / sich liebhafft ansporte / alles / alles wegen Christum zu leyden.
Trübner, Dt. Wb.
1, 98
.