heimtauchen,
V.
›sich unauffällig nach Hause begeben‹;
zu
heim
(Adv.) 1.

Belegblock:

Sachs
20, 406, 21
(
Nürnb.
1563
):
Die [kriegsleut] schlichen all deß abends spat | Einr hie, der ander dort ind statt, | Ider heim dauchet in sein hauß.