handleiten,
V.
›(ein Tier) an der Hand führen‹; ütr. vom Menschen gesagt: ›jn. leiten, lenken‹;
zu  1.

Belegblock:

Helm, H. v. Hesler. Apok. (
nrddt.
,
14. Jh.
):
Die formen der berschrecken, | [...] | Die suln glichnisse tuen | Den rossen die man hantleitet.
Pfefferl, Weigel. Gn. S. 
188, 10
(
Magdeb.
1615
):
durch das boͤse / wird man gehandleitet zum guten.