beirudern,
V.
›heranrudern, zu etw. hin rudern‹.

Belegblock:

Henisch
263
(
Augsb.
1616
):
Beirudern / mit dem ruder das Schiff / oder nachen beitreiben / remis adnauigare, vel naui appropinquare.
Dict. Germ.-Gall.-Lat.
69
.