auferlupfen,
V.
›sich erheben, sich emporschwingen‹.
Bedeutungsverwandte:
vgl.  2.

Belegblock:

Bihlmeyer, Seuse (
alem.
,
14. Jh.
):
Fro tohter, es weri nu wol zit, daz du [...] dich uss dem nest biltlichs trostes eins anvahenden menschen uf erlupftist.