abschlüpfen,
V.
›abgleiten, abrutschen (z. B. von einem Schwertschlag)‹.
Belegblock:
Er huob Durandel uf und gab Rengnolden ein streich uff sin hŏpt. Und der streich schlipft ab uff des pfertz hals, und hŭw im den ab.
es mag wol ein stich [...] on schaden sein, es sei durch ripp oder bauch; dan es mag wol abwelzen oder abschlupfen.